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伺服電機和編碼器兩者之間的關系?
時間:2021-08-06 09:28:16 瀏覽:446

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分,伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉子速度,轉子位置和機械位置,可以完成:電機編碼器

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)

D、定點停車

2、編碼器類型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉),但線數越高,編碼器價格就越貴,所以必須了解控制系統的要求,以選擇最合適的編碼器

3、對于增量性編碼器,最為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉變壓器。電機編碼器



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