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高速電機編碼器的干擾現象
時間:2021-08-02 10:20:21 瀏覽:557


  在應用中,常會遇到以下幾種主要干擾現象:


  1、控制系統未發指令時,電機無規則地轉動。


  2、與交流伺服系統共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。


  3、伺服電機停止運動,運動控制器讀取電機位置時,由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數值無規律亂跳。


  4、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值不吻合,且誤差值是隨機的,無規律的。


  5、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值的差值為一穩定的值或呈周期性變化。



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